CTU英文全称为ContainerTransferingUnit，所以CTU货架也叫料箱机器人货架，是自动化立体仓库货架的一种，可以实现自动化存取货，适合高度较矮、货物较轻的仓库使用。

　　AGV英文全称为AutomatedGuidedVehicle，AGV货架指的是与AGV搭配使用的货架，有叉车式和背驮式两种，适合仓库高度较矮，又想实现自动化存取货的仓库存储货物。

　　四向车立体仓库是由货架仓库货架、四向穿梭车以及控制系统组成的高密度智能货架储存系统，伟德登录可以实现全自动化作业。货物的存取方式可以先进先出，也可以先进后出。

　　穿梭车立体仓库是由货架仓储货架、穿梭车以及叉车组成的高密度自动储存系统，可以实现半自动化作业。

　　堆垛机立体仓库是由仓储货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。日订单处理规模能达到9.6万件，容积率是传统货架仓库货架的10倍。高度可以设计到25米以上，充分利用仓库空间，节省作业面积，仓储区和分拣区合二为一，提高拣货速度，节省物流费用。

　　自动化立体仓库是物流仓储中出现的新概念。是由仓库货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。日订单处理规模能达到9.6万件，容积率是传统货架仓储货架的10倍。节省作业面积，仓储区和分拣区合二为一，提高拣货速度，节省物流费用。